Cause 

Measure

Reference

The servo drive is not 

connected to the heavy current. 

1. Verify the circuit.

2. Verify the power module. 

3. Verify the drive module. 

4. Verify the motive power air switch 

of the servo drive.

The coordinate control cable between

 the controller and the servo drive is

 not properly connected. 

Verify the coordinate control cable 

The servo drive is not enabled.

1. Verify the output terminal.

2. Verify the circuit. 

3. Verify the drive module.

The system character 

parameter setting is improper. 

1. Verify parameter setting of the

 coordinate servo drive type.

2. Verify the parameter setting of the

 pulse signal type of the pulse controller. 

The machine is locked.

 Press the machine lock button to unlock the machine.

The brake of the brake 

motor is not opened.

1. Verify the brake motors power (it must be DC 24V). 

You must use the stable power and 

cannot use simple bridge circuit.

2. Verify the wiring pole. 

3. Verify the output terminal.

4. Verify the switch-value output cable.

5. Verify the circuit.

PLC software error

Verify the PLC program.

The servo drive or motor is damaged.

Change the servo drive or motor. 

The hardware board is damaged.

Change the system or maintain the system.

The machine is stuck. 

Adjust the machine. 

Cause

Measure 

Reference

The motor encoder feedback

 cable does not correspond

 to the motor heavy current cable. 

Verify the motor wiring.

 The heavy current cable phase

 sequence of the servo motor 

is incorrect. 

Verify the phase sequence of the servo motor.

1. See Servo Motor 

Operation Guide.

2．See Servo Drive 

Operation Guide.

 The motor encoder feedback cable is 

not properly connected or disconnected. 

1. Verify the motor encoder feedback cable.

2. Change the motor encoder feedback cable.

The system character

 parameter setting is improper.

Verify the coordinate feedback 

electronic numerator and denominator.

 The servo drive parameter 

setting is improper.

1．Verify the servo drive control mode.

2．Verify the servo drive pulse mode. 

3. Verify the pole pair number of the

 servo and motor.

4.Verify the feedback line number of 

the servo motor encoder.

 See Servo Drive

 Operation Guide.

The servo drive or motor type is incorrect.

Change the servo drive or motor.

The servo drive or motor is damaged.

Change the servo drive or motor.

The hardware board is damaged.

Change the system or maintain the system.

The machine is stuck. 

Adjust the machine.